***常用的检验试样的方法是撕开法，优质焊点的标志是：在撕开试样的一片上有圆孔，另一片上有圆凸台。广泛使用于各种线材类、板类、异型类的铜、铝、铁、不锈钢等金属的高质量焊接。厚板或淬火材料有时不能撕出圆孔和凸台，但可通过剪切的断口判断熔核的直径。必要时还需进行低倍测量、拉伸试验和X射线检验，以判定熔透率、抗剪强度和有无缩孔、裂纹等。以试样选择工艺参数时，要充分考虑试样和工件在分流、铁磁性物质影响，以及装配间隙方面的差异，并适当加以调整。3、焊接时间点焊时主要通过焊接时间控制熔核尺寸，在其他焊接参数不变的情况下，焊接时间越长则熔核尺寸越大。2、焊接电流：焊接电流决定于焊件之大小、厚度及接触表面的情况。在要求焊接强度比较高的场合，一般应该选择比较大的焊接能量和比较短的焊接时间。需特别注意的是焊接时间加长会加大焊机的能源消耗，同时也会增大电极的磨损和减少设备的使用寿命。点焊形成的熔核所需的热量来源是利用电流通过焊接区电阻产生的热量。在其他条件给定的情况下，焊接电流的大小决定了熔核的焊透率。伺服焊钳相较气动焊钳的优势：·机器人与焊钳同步协调运动，大大提高生产节拍·焊接中压力与热量同步增长，更可靠保证焊点质量·扩展工艺过程控制·增强诊断及监控·简化焊钳设计，提高柔性·降低维修率，提高运行时间·减少生产成本（耗气，备件）·一个焊接循环后自动调整电极帽零位·换枪后检查/调整焊钳，在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位减少生产节拍体现在:·使焊点间及障碍物的跳转路径化·可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间·)