轨道式擦窗机该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。（1）双臂动臂变幅型该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。d)将随机备件中内六角扳手插入起升电机松闸孔，扳动制动闸，将工作平台慢慢放至地面。（2）燕尾臂型该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。（3）伸缩臂型该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。（4）附墙型该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500?1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。滑车式、插杆式擦窗机该机型为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。该电动吊船与轨道式吊船有所不同，它自身配置有升降的提升机、安全锁、收缆器等。该擦窗机就位操作麻烦，常布置于裙房和楼顶局部位置。四、悬挂式擦窗机此机型为小型擦窗机设备，由高强铝合金轨道、爬轨器、电动吊船等组成。2、进口品牌擦窗机吊船放置额定载荷时应保持稳定，载荷在***不利情况下，吊船重1心距护栏内侧距离应不小于150mm。该电动吊船与插杆式相同，它自身配置升降的提升机、安全锁、收缆器等。适用于楼顶层面较多或空间较小、建筑造型复杂、其他擦窗机不易安装的场合。五、滑梯式擦窗机此机型主要由电动行走机构、铝合金或钢结构滑梯等组成。可用于清洗内外弧形、水平、倾斜的玻璃天幕等。擦窗机台车及主要机构擦窗机台车一般主要由运行机构、起升机构，大臂旋转机构、大臂伸缩机构、平台旋转机构、顶升/仰俯机构等部件组成。如使用网板，除踏脚孔外，应设计成防止直径为15mm的球体通过，为方便起见，吊船应设把手和踏脚孔以帮助人员进入和离开吊船。传动和行走轮安装在行走机构上，起升机构封闭在起升箱里面，伸缩机构安装在固定臂上，顶升机构安装在立柱上，旋转机构一般安装在立柱及臂头部位，可实现大臂及平台旋转一定的角度。1)擦窗机运行机构（若有）运行是由电机带动两个减速机构（每个在各自的一边）驱动，电机采用失电制动，保证断电时台车停止运行。2)擦窗机起升机构（若有）起升机构由起升电机，减速机，升降钢丝绳卷筒，后备制动器和钢丝绳导轮组成。电机驱动减速机卷筒机构，当电机失电时，电机制动装置可立即制止电机转动。)