机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域，本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。从行业应用层次来看，也发生较大改变：（1）工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。（2）柔性制造系统（FMS）：基于网络控制的柔性机加线，应用PLC控制平台，通过工业以太网总线方式，将多台机器人、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线，按节拍进行有序自动生产。（3）数字化车间：借助CAD﹨CAM﹨CAPPS﹨MES辅助生产工具、物流技术及传感技术，具备生产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据管理、刀具信息管理、设备维护数据管理、产品信息记录等功能，满足无人化加工需求，实现加工系统的生产计划、作业协调集成与优化运行。而有些故障的真正原因与故障内容提示不相符，或一个故障显示有多个故障原因，这就要求维修人员必须找出它们之间的内在联系，间接地确认故障原因。（4）智慧工厂：借助智能化车间布局和ERP信息化管理系统，将z大限度地给传统生产方式带来革新。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部的信息系统进行接口，将车间接入ERP系统，查询车间生产状态，实现企业资源的***配置；借助其短xin平台、邮件平台，可以向管理员进行设备故障、生产进度等信息的实时汇报。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障，常见的有．加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。数控机床的维修其实还是看出现的问题的严重性。比如有时候我们的电脑卡机，或者出现一些小问题，我们就会重启，重启之后，一些问题就能解决了。数控机床其实跟电脑一样，都是机器嘛，自然有时候碰到瞬时故障引起的报警，其实可以用硬件进行复位还原，复位还原之后，可能机器就能正常运转。3、定时清扫数控柜的散热通风系统4、经常监视数控系统的电网电压：电网电压范围在额定值的85%～110%。当然，有些问题还是因为程序出现小差错，有一定能力的师父，有时候就懂得修改下一些细微的参数，这样机器又能正常工作了。更有甚者，有时仅仅是因为机床的平稳问题造成的，有时机器不够平稳，就会震动，导致其制造的产品与实际出现偏差，自然，这样的问题就只要将机床放平稳点就好了。当然，有些元器件是因为工作在高压高温的时间太长，导致元件烧毁，此时就将相应的设备进行替换就好了。相信只要有心，每个人都有能力去处理好这样的小问题的，以保证数控机床的使用寿命。6、伺服驱动系统伺服驱动系统是数控系统与机床之间的电传动联系环节。它接收来自数控系统的位置控制信息，将其转换成相应坐标轴的进给运动和米青确***运动，是数控机床***后的控制环节，因此，其伺服精度和动态响应物性将直接影响数控机床的生产率、加工精度和表面加工质量。伺服驱动系统包括主轴伺服和进给伺服两个单元。未来，机床加工企业仅仅为使用企业提供主机将无法满足客户的全部要求，只有立足于提供一站式的解决方案，成为用户的工艺师并提供长期服务和约，才能在激烈的市场竞争中赢得订单。主轴伺服单元接收来自PLC的转向和转速指令，经过功率放大后驱动主轴电动机转动。进给伺服单元在每个插补周期内接收数控系统的位移指令，经过功率放大后驱动进给电动机转动，同时完成速度控制和反馈控制功能。伺服驱动系统的执行器件有功率步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。)