天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。电动执行机构原理--应用执行机构主要是用于把阀门驱动到全开或者全关的状态。用于控制阀的执行机构可以精准的使阀门处于任何位置。尽管大部分的执行机构都是用来开关阀门，但是目前执行机构的设计已经远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通讯模块以及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。电机位置检测步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：ω=Δθ/ΔT（1）式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。执行器大都安装在环境条件差的现场，又直接与工艺流体介质接触，导致故障率比较高。直接影响自动控制系统的质量，及生产运行的安全性。所以要对执行器进行经常性的维护和检修。才能提高执行器安全可靠运行的概率。首先要完善执行器的使用和***制度，通过定时，定期检查维护***来发现故障苗头及消除隐患。正常生产中常用的执行器有气动，电动两种。其执行机构的原理不一样，但是所配的调节阀体基本一样。先说调节阀阀体，因与工艺介质接触，固定阀座用的螺丝容易受腐蚀或震动等松动。这个必须要检查。再有就是阀芯，检查阀芯及阀杆是否有损伤，有的话要及时更换。*后是阀盖和盘根密封。盘根密封也是****常见的问题。再说下气动执行器，阀门是否能全开和全关，多大的行程这个都和气动执行器有关系。主要检查气动执行器是否有串气，气缸是否有破损或者裂缝等。还有和调节阀连接螺丝是否有松动现象。*后就是阀门***的检查。电动执行器主要有电动机，轴承，齿轮传动机构和电路控制器等组成。其故障大都出现在电动机和轴承，及齿轮传动部分。电动执行器的传动部分是离不开润滑脂的。日常维护中要检查润滑情况。润滑脂有赃物或者***要更换添加。只有我们维护***到位执行机构才能可靠稳定的运行！)