工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但立足使用国产数控机床及工具设备完成相关加工，则有助于提高我国高1端精密机械零部件设计及加工水平，促进国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。但是，在采用油脂润滑时，主轴轴承的封入量通常为轴承空间容积的10％，切忌随意填满，因为油脂过多，会加剧主轴发热。数控机床机械手主要有关节机器人和桁架机器人两种，从外观上来说，桁架机器人像是架在机床上方的龙门式吊车，而关节机器人就像是单只手臂，外观和人都有着巨大差异。两种形式的数控机床机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。折叠主机他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。桁架机械手采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精que保其强度和直线度。其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。编程及其他附属设备可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第1台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。)