伺服电机伺服电机指令方式：1、数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，伺服，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，伺服电机，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。2、模拟信号这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。伺服伺服放大器的三种控制方式（1）转矩控制。通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合，属于电流环控制。2）速度控制。通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制，属于速度环控制。(3）位置控制。它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲数来确定转动角度，所以一般应用于***装置。在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机***为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，伺服电机伺服电机，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题?A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。伺服-旺沧科技-西门子伺服电机由石家庄市旺沧科技开发有限公司提供。行路致远，砥砺前行。石家庄市旺沧科技开发有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!同时本公司（）还是从事石家庄自动化控制系统，威亚控制柜，自动化控制系统维护的厂家，欢迎来电咨询。)