风管检测机器人用于风管内部污染状况及风管内部结构检测的专用设备，检测机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。项目技术参数摄像单元微型彩色摄像头照明单元采用大功率发光二极管，亮度可调***大工作行程30米运动控制方式检测机器人运动采用有***远程操作机器人外形尺寸mm235（长）×165（宽）×105（高）机器人重量Kg5监控器尺寸mm330（长）×300（宽）×115（高）控制器重量Kg4.5监控系统笔记本电脑电源AC220V50/60HZ)