风管清洁机器人设备型号：FTEP-2用于风管内部污染物清洗及收集的专用设备，清洁机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。项目技术参数摄像单元高分辨率彩色摄象头可水平旋转360度，垂直旋转90度照明单元四个照明灯，前后各两个工作高度清洗刷高度***高可调至450mm机器人外型尺寸(mm)235（宽）×130（高）×350（长）机器人重量12㎏控制器重量3.5㎏控制器外型尺寸427（长）×436（宽）×75（高）监视器８寸液晶显示器电源AC220V50Hz耗电量机器人400W监视器75W毛刷规格形式共有两种规格的毛刷可供选择***大工作行程***大直线行进距离30米)