早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。正常使用注意事项：(1)控制装载质量和行驶速度***轮胎标准规定了在一定速度下，相应轮胎气压下的载荷。厂家推荐的装载机轮胎气压是根据***标准要求在车辆额定负荷、正常作业过程中轮胎所承受的负荷情况而确定的。因此，车辆一定要按装载机所标定的额定载荷进行装载，正常情况下超负荷15%以内是可以接受的。但超负荷工作将使轮胎变形增大严重影响轮胎的使用寿命。如特殊情况必须超载使用，应适当提高轮胎的冷态气压，但不应长期使用。现国产装载机大都采用低压宽基斜交轮胎，该类轮胎的许用径向变形量为3%～4%的轮胎直径，在实际作业过程中应关注轮胎的径向变形，使其变形量不要超出此范围。行驶速度对轮胎的寿命影响也很大，在实际使用中，速度与负荷有相等的意义，在某些情况下速度则显得更为重要。为了取得的使用效果，若车速高于轮胎额定转速，则要适当降低运输载荷；若车速低于轮胎额定转速，则可适当提高运输载荷。因轮胎在实际使用中与地面接触、磨擦、胎体产生振动，周向和侧向产生变形，随车速的提高而加剧，胎温将急剧升温，导致轮胎。通常车速与负荷的变化率见下表。)