1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。1984年机器人***英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为***送饭、送药、送邮件。1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、***商业化的家用机器人。机器人发展趋势2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷***。2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些伴侣机器人会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造***类的生活伙伴。2008年世界首例机器人切除脑liu***成功。施行***的是卡尔加里大学***院研制的***臂。与***医生的双手相比，***臂的优势在于，它能够在更小范围内更加稳定地移动，确保不会出错。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。)