伺服驱动器上电显示E9报警，怎么处理呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。【故障现象】上电显示E9报警。【故障分析】通过查说明书，得知伺服报E9为编码器故障。分析认为出现此故障由于码盘线有断裂，码盘有裂纹，还有伺服驱动码盘处理电路损坏所致。逐个排除确定故障在伺服驱动。详细检测码盘处理电路，发现U相***信号一直输出高电平。确定为码盘信号差动放大芯片损坏。由于此芯片为接口芯片，在实际应用中，由于插拔或端子接触不良，造成此芯片损坏也较为常见。【故障处理】:更换码盘信号差动放大芯片。故障排除。伺服电机制动方式有电磁制动、再生制动、动态制动三种，这三种制动方式分别如何制动的？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。1、伺服配线：（1）使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，英威腾伺服，电缆有无破损;（2）检查控制线附近是否存在干扰源，英威腾伺服电机，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;（3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。2、伺服参数：（1）伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;（2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;（3）电子齿轮比设置太大，建议***到出厂设置;（4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。3、机械系统：（1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，英威腾伺服核心经销商，安装螺钉未拧紧;（2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;（3）确认负载惯量，英威腾伺服说明书，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。英威腾伺服-济南鑫丰-英威腾伺服说明书由济南鑫丰电器设备有限公司提供。济南鑫丰电器设备有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。济南鑫丰——您可信赖的朋友，公司地址：济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地七区36号，联系人：王茂磊。)