数控车床在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高l级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。-------------------------------。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。数控机床机器人时代来了桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。很明显，低技术含量的制造业工作已经实现自动化，也就是一个人能监管诸多机器人或机械手，完成十几年前需要众多人手完成的工作，此时我们要清楚地认识到机器人真正的概念：是自动执行工作的机器装置。控机床毛病确诊办法1.直观法：（望闻问切）问-机床的毛病现象，加工状况等；看-CRT报警信息，报警指示灯，电容器等元件变形烟熏烧焦，保护器脱扣等；听-反常动静；闻-电气元件焦糊味及其它异味；摸-发热，振荡，接触不良等。2.参数查看法：参数通常是存放在RAM中，有时电池电压不足，体系长时间不通电或外部干扰都会使参数丢掉或紊乱，应根据毛病特征，查看和校正有关参数。3.隔离法：一些毛病，难以区别是数控部分，仍是伺服体系或机械部分形成的，常选用隔离法。4.同类对调法用同功用的备用板替换被置疑有毛病的模板，或将功用相同的模板或单元相互交换。5.功用程序测验法将G，M，S，T，功用的悉数指令编写一些小程序，在确诊毛病时运转这些程序，即可判别功用的缺失。)