①卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨（见机床导轨）作横向间歇进给运动（见机床），滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动,用砂轮周边磨削工件,磨削精度较高。②立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件,砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。利用夹具磨削在对工件磨削时，可以使工件按照一定条件装夹在专用夹具上，在加工上午过程中，固定或不断改变位置进行磨削而获得所需的形状。通常用的磨削夹具有：精密平口钳、正弦磁力台、正弦分度夹具、夹具、旋转磁力台和中心孔夹板等。这种磨削方法，一般在平面磨床上进行。在生产中，为了保证磨削的质量和效率，一般都采用成形砂轮及夹具综合使用的方法，这样可大大降低零件制造成本。引起数控成型磨床工作台爬行的原因主要可分为两类即机械原因以及数控系统本身引起的工作台爬行。下面详细介绍一下：1.工作台导轨及床身导轨间的润滑状况差工作台爬行往往是由于工作台运行导轨润滑不良引起的。润滑太小，或干脆由于润滑通道阻塞而引起润滑油根本就打不到导轨上来，这就增大了导轨副间的摩擦力，从而引起工作台的爬行现象。这时我们只需将润滑通道打通或将润滑量适当调大，就可将工作台爬行问题解决。要注意是，导轨副间的润滑量也不可调得太大，否则将引起工作台运行中的漂移，进而引起磨削工件的相关质量不良问题。2.数控成型磨床工作台的动力传动部分引起工作台的动力传动部分即丝杠及其相关连接部分，包括丝杠本身及连接用的轴承等。)