挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。挡板动作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转，则商品就排向滑道。近年来升级分拣设备主要集中升级方向在：无人化与小型标准件的升级操作。无人化在分拣系统上的表现则是在滚珠模组带、高速分流器以及分拣矩阵上。而分拣矩阵在物流分拣中具有灵活、可拆组的优势，再加上现在具有新型分拣带，在检测的可靠性以及灵活性上都能很好的满足大量的分拣需求。电商物流中心对分拣各个环节的效率、分拣精准度、货损等有更高要求，这就需要物流分拣设备实现多角度的统筹规划。分拣矩阵的发展经历了从一维到二维、从二维到三维的2个阶段，一维矩阵即由平面皮带机所组成的分拣方案，通过同一平面的皮带机相互拉包实现路向分拣，此种方案在国内一些中小型分拣中心内仍在使用；二维矩阵即由上下两层皮带机所组成的分拣方案，通过上层皮带机经直滑槽拉至下层皮带机实现路向分拣，此种方案在国内的分拣中心应用较为广泛。)