天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。步进电机驱动电路当前，实际中普遍使用的步进电机驱动器体积比较大、成本比较高。为减小控制系统体积，本文不采用成品步进电机驱动器而是设计了一种步进电动机驱动电路并将其与微控制器做在一起。步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分。其中，环形分配器既可以用软件实现也可以用硬件实现。考虑到微控制器的工作负担，提高可靠性，环形分配器通过硬件方式来实现，即选用专用集成电路。本文所述控制系统选用专用步进电机控制芯片PMM8713PT进行环形分配器设计。该芯片控制功能比较丰富，可用于两相或四相步进电机控制。因为步进电机所需驱动电流相对较大，所以要在步进电动机和控制器之间添加功率放大电路。另外，考虑到步进电机的高电平、大功率对控制器的干扰，TMS320F2812的控制接口不能直接与步进电机相连，需要添加隔离电路。这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及***的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）。这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构z终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。阀门类型当选择阀门用执行机构时，必须要知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。电动执行器是利用电能然后在控制信号的作用下工作，能够提供直线往复或是旋转运动的一种动力装置。我们可以直接观察到的是电动执行器外部的壳体,在壳体中的腔室内设有电机,是把电能转化为动能的动力装置。蜗杆连接在电机的输出轴上,再和其上方的蜗轮相啮合,在蜗轮的蜗轮轴上固定着中间齿轮,中间齿轮和右边的传动齿轮啮合,传动齿轮通过传动轴与动力输出装置相连接。就这样，电动执行器把电能转化为动能，并通过蜗杆齿轮等一系列的传递。由于采用二级齿轮传动,操作力大,并且电动执行器还可以通过更改电流的方向来改变电机旋转方向，从而改变动力输出装置的运动方向来达到正反双向旋转。电动执行器的优点就是十分稳定并且能够提供持续恒定的推力。虽然能够提供推力的执行器是液动执行器，但液动执行器的制造成本可是要比电动执行器高出很多的。)