机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域，本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。从行业应用层次来看，也发生较大改变：（1）工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。（2）柔性制造系统（FMS）：基于网络控制的柔性机加线，应用PLC控制平台，通过工业以太网总线方式，将多台机器人、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线，按节拍进行有序自动生产。（3）数字化车间：借助CAD﹨CAM﹨CAPPS﹨MES辅助生产工具、物流技术及传感技术，具备生产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据管理、刀具信息管理、设备维护数据管理、产品信息记录等功能，满足无人化加工需求，实现加工系统的生产计划、作业协调集成与优化运行。2、我国数控功能部件生产企业的规模小据统计我国固定资产达到1000万元以上的功能部件生产企业有70多家，占全部生产企业的10%以下。（4）智慧工厂：借助智能化车间布局和ERP信息化管理系统，将z大限度地给传统生产方式带来革新。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部的信息系统进行接口，将车间接入ERP系统，查询车间生产状态，实现企业资源的高效配置；借助其短xin平台、邮件平台，可以向管理员进行设备故障、生产进度等信息的实时汇报。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。按故障的性质分类⑴确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上最为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常．但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。4、回转工作台的维护与保养数控机床的圆周进给运动一般由回转工作台来实现，对于加工中心，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。⑵随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。同时，还要采用专用的大容量高精度恒温油箱，油温变动控制在±0。6、伺服驱动系统伺服驱动系统是数控系统与机床之间的电传动联系环节。它接收来自数控系统的位置控制信息，将其转换成相应坐标轴的进给运动和米青确定位运动，是数控机床最后的控制环节，因此，其伺服精度和动态响应物性将直接影响数控机床的生产率、加工精度和表面加工质量。伺服驱动系统包括主轴伺服和进给伺服两个单元。主轴伺服单元接收来自PLC的转向和转速指令，经过功率放大后驱动主轴电动机转动。数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。进给伺服单元在每个插补周期内接收数控系统的位移指令，经过功率放大后驱动进给电动机转动，同时完成速度控制和反馈控制功能。伺服驱动系统的执行器件有功率步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。)