亮点装备——包装行业冲压机器人在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。?现在，上下料冲压机器人，国内冲压机器人被广泛的运用于主动化出产线中，冲压机器人的研制和出产已成为高技能范畴内敏捷发展起来的一门新兴技能，它愈加促进了机器人的发展，使得冲压机器人能更好地完成与机械化和主动化的有机结合。冲压机器人主要使用在数控加工范畴，以减轻劳动强度，改进作业条件，渐渐地CNC数控机床上下料机器人和多联机机器人等渐渐使用越来越广泛。2018年数控机床上下料机器人使用会愈加广泛。在冲压机械手自动化流水线机械设备已变成自动化技术装备的主品及未来发展方位，应用冲压自动化生产流水线，能够确保产品品质，提升生产率，另外防止了很多的安全事故。而在我国工程机械设备装备制造正处在由传统式装备向智能制造装备转型发展的阶段，冲压件加工公司要想在猛烈的市场竞争中争夺更大的市场占有率，解决商品的单一化市场竞争，务必提升生产流水线自动化技术水准，保持自动化技术、智能化系统制造。冲压机械手的归类方式有多种多样，一般可按驱动器方法、运送净重、座标形式、控制措施和轨迹等来归类。1.冲压机器人按驱动器方法可分成脚踏式机械臂、油压式机械臂、气动机械臂和气动式机械臂等。2.冲压机器人按运送净重可分成小型机械臂、小型机器手、中小型机械臂和大中型机械臂等；3.冲压机器人按座标形式可分成直角坐标式机械臂、圆柱体座标式机械臂、极坐标式机械臂和多关节式机械手等；4.冲压机器人按控制措施可分成固定不动系统控制机械臂和可变性系统控制机械臂等；)