电机安装简单拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机免维护封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。构造输出轴传动销衬套通过滚动摩擦降低能量损耗外壳圆柱滚子确保高刚性和负载能力而采用输入轴可选择各种输入式样油封花瓣槽齿轮为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列滚销通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：LrLc=0轴向负载：Ls=0）平常负载的计算公式径向负载时间平均径向负载轴向负载时间平均轴向负载输出转速时间平均输出转速PSR系列-15径向系数?轴向系数的计算公式区分型号基本动额定负载滚子的节圆直径负载系数负载状态没有冲击的圆滑旋转时下面是个跨界的新型减速机：球减速机行星齿轮减速机=行星球减速机！这是个用于轻量动力传递的减速机，用途还没有想好。加茂精工就是这样，先有天马行空的原创想法、顺带挣点钱维持公司……还有……（亲爱的朋友们，阅读辛苦啦，看到这里的都是真朋友！）非接触式传动，所以静音、不磨损、不要润滑油、可以隔物传力、超载也不会损坏的磁铁精密减速机！)