工业机器人RichHaridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会主xi。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议***多的两种解决方案，RichHaridy近期在NewAtlas网站上发表文章，呼吁大家应理性对待此问题。乔治·迪沃申请了第1个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的第1家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F.Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。工业机器人的分类工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1/10,000。Unimation后授quan其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯1的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。工业机器人的组成部分控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。)