谐波减速机工作原理欢迎来电,汉弗瑞自动化科技
HUNPHREY是生产减速机的***厂商,公司採用进口设备,按照德国制作工艺向国内外客户提供各类优质的產品。行星减速机蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。行星减速机因为结构原因,单级减速为3,大一般不超过10,常见减速比为:3。但价格略贵。大家知道行星减速机差动传动有什么具体的优点?用于差速器的行星传动,常用为2K-H(NGW)型、2K-H(WW)型、ZUWGW型传动。这些行星减速机传动与适当的定轴齿轮传动组合,可组成行星差速器。2K-H(NGW)型行星差速器结构紧凑,轴向尺寸小,重量轻,应用范围较广,目前在离心机上广泛应用。2K-H(WW)型行星差速器结构简单,但尺寸和质量较大。由于其传动效率和传动比紧密相关,在设计时应作慎重考虑。苏州谐波减速机工作原理***简单的谐波减速器它主要由三个基本构件组成:(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;(3)波发生器H,它相当于行星架。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。)
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