公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。污水处理厂的控制系统设计基于现代***控制思想，采用分散控制集中监测管理的方式。自动化控制系统应用于污水处理厂，完全能满足污水处理工艺的要求，提供了高可靠性、低成本、更优化的控制方案。PLC控制柜由可编程序控制器(PLC)系统及检测仪表组成，对污水处理厂各工艺过程进行分别控制：再由PLC对全厂实行集中管理。PLC控制之间的数据通讯采用高速的、实时的工业以太网。1、活性高。催化剂的活性好坏直接影响催化燃烧的化学转化率。而转化率不仅与催化活性材料自身的活性有关，而且与催化载体的物理形状有着直接关系。所以，在选择适应的催化活性材料的同时，还必须考虑催化载体的物理形状，保证催化剂有较高的活性，达到催化燃烧净化的目的。2、热稳定性好。由于废气的温度随时变化，如果催化剂不能适应一定范围内的温度变化，催化剂的性能就会下降，净化效率就会降低。因此，催化剂必须具备适应一定范围内的温度变化。)