杭州骏兴交通设施工程有限公司是一家***从事路面划线的公司，主要的划线方式有：热熔划线，冷漆划线；主要划线对象有道路划线，地库车库划线，小区划线，停车场划线，场地划线，足球球场划线等。本公司自创办以来承接了若干道路划线工程与施工，积累了丰富实践经验，并与多家企业保持着良好的合作关系，并坚持“以人为本，诚信经营，质量求生存，效益求发展”的理念，为广大客户提供优质的服务。本公司主要项目：热熔道路标线，震荡性道路标线，彩色访华道路标线，预成型道路标线，小区划线，地库划线，停车场车库划线，各种车位划线等，地下车库划线。划线机按标线所使用的材料分为：冷漆划线机和热塑划线机。冷漆划线机即在常温下进行喷漆，它有两种类型，即气喷涂式和无气喷涂式。气喷涂是靠压缩空气将漆雾化，然后通过喷枪嘴喷涂于地面。足球场人工草坪划线人工草坪的特点：一，人造草坪足球场可在各种基础表面安装，基础质量要求不高，不怕开裂，无起泡脱层之忧，既简单又经济。无气喷式划线机是利用专用高压泵对漆施加10～15Mpa的压力，然后通过喷枪喷涂于地面。热塑划线机是将热熔油漆或热熔塑料（有颗粒状和块状两种）在热熔罐中加热至使用温度后，再通过划线装置划于地面的。其划线装置的划线方式分为：刮涂式、挤压式和喷涂式。结合本文划线机划线导向机器人的应用***是导向机器人给划线机提供标线，所以导向机器人的涂料喷涂系统不会像划线机上的喷涂系统那么复杂，只需要满足能够给划线机提供可以识别的标线即可。针对目前公路划线机在划线前先通过人工标线，后进行机械喷涂的缺点。本文提出了一种给公路划线机提供标线的划线导向机器人。国际排联世界性比赛的无障碍区外的替补席远端，画有3米×3米的准备活动区。该机器人通过PLC控制单元处理超声波传感器传来的信号，控制左右驱动轮直流电机的速度，使机器人在公路的中线上行进喷涂。该机器人结构简单，控制系统稳定性较强，特别适合于环境恶劣的野外作业。11人制足球场尺寸⒈比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度。长度：***短90米（100码）***长120米（130码）宽度：***短45米（50码）***长90米（100码）⒉国际比赛标准长度：***短100米（110码）***长110米（120码）宽度：***短64米（70码）***长75米（80码）赛场尺寸：比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度。长度90-120米（100-130码），宽度45-90米（50—-00码）。国际比赛：长度100-110米（110--120码），宽度64-75米（70-80码）世界杯决赛阶段：长度105米（约115码），宽度68米（约74码）。)