发电厂现场作业安全管理1.1日常生产或机组检修、施工用电（包含外包工程施工用电）,临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上，应编制临时用电施工措施。方可进行接用临时电源。1.2导线敷设应符合规程要求，使用的绝缘导线室内架空高度应大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的导线不得影响行人和车辆通行，并要采取固定措施。1.3橡皮电缆架空敷设时，应沿墙壁或电杆设置，并用绝缘子固定。严禁使用金属裸线作绑线。固定点间距应保持让橡皮电缆能承受自重带来的荷重。1.4严禁架空线敷设在油管道或可能造成火灾***场所。1.5严禁将导线不加绝缘***缠绕在护栏、管道及脚手架上。1.6穿越建筑物、构成物、道路，易受机械损伤的电缆及引出地面从2m高度至地下0.2m处必须加设防护套管。电缆干线应采用埋地或架空敷设，严禁沿地面明设，并应避免机械损伤和介质腐蚀。1.7电缆在室外直接埋地敷设的深度应不小于0.6m，并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂，然后覆盖砖等硬质保护层。1.8电缆使用时，过墙过道须设置保护管。其外附套须满足要求，电缆埋地时应在地上插有标志，以示警告。1.9用电部门应专人管理维护，如电焊机、排水泵等，电源必须接在固定检修盘内，严禁接在运行专用盘及其它非生产电源盘内，严禁私自乱拉乱接。1.10所有临时电源电线，必须使用橡胶套缆线。非操作人员不得擅自操作，一经发现作w章作业处理，如产生后果应负全部责任。2.2使用前应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时，应在起吊前排除，并做好检查记录；2.3对桥、门式起重机开车前，必须鸣铃或报警，操作中接近人时，亦应给予断续铃声或报警；2.4操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行；2.5当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。2.6闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位；2.7工作中突然断电时，应将所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常；2.8起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、轨道式起重机的轨道应有可靠接地；2.9有下述情况之一时，不应进行操作：2.9.1无劳动部门颁发的起重作业有效证j的人员;2.9.2非起重指挥或指挥信号不明确;2.9.3超载或物体重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉斜吊等；2.9.4结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等；2.9.5***、吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等；2.9.6被吊物体上有人或浮置物；2.9.7工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥信号等；2.9.8******物品没有采取专门安全措施和经过批准；2.10操作时，应遵守下述要求：2.10.1不得利用极限位置限制器停车；2.10.2不得在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器；2.10.3吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人；2.10.4起重机工作时不得进行检查和维修；2.10.5所吊重物接近或达到额定能力时，吊运前应检查制动器，并用小高度，短行程试吊后，再平稳地吊运；2.10.6无下降极限位置限制器的起重机，吊钩在工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数。2.10.7对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况外，不得利用打反车进行制动。2.10.8不得长时间将重物悬吊在空中，有重物悬吊时司机不得离开驾驶室。2.10.9有主、辅两套起升起构的起重机，主、辅钩不应同时开动。对于设计允许同时使用的专用起重机除外。2.10.10各类起重机械安全保护装置，联锁、信号指示应完整良好。严禁在失去保护的情况下使用或带病运行。开关柜检修体感公司开关柜检修体感公司开关柜检修体感公司开关柜检修体感公司保障现场作业安全要做好安全预控分析，越是特殊时期，就越要保障安全，在抢修前一定要落实完善现场安全保障措施；参加抢险人员要特别注意自然灾害侵袭过的电网设备，***点甚多，一不小心，便可能威胁人身安全；加强现场安全监督检查，安监人员要时刻奔走在抢修一线，及时纠正各类w章操作行为；抢险人员的工作安排不能违规，要保障足够的休息时间，坚决杜绝疲劳战，合理安排抢修任务，确保抢修人员精力充沛、头脑清醒。基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究分析***手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内，***位置j对误差在2mm以内，舒适度比传统控制算法提高51.8%，在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性，提高了体感控制效率。体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。)