在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转PSR系列的内部结构相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。PSR系列-4-产品用途举例脚踏式移动工具探查机多关节机器人手臂型机器人人形机器人行走辅助装置看护类机械与TCG系列的组合装置PSR系列-6-式样型号外形图外形尺寸图深度回转部分尺寸表PSR系列-7-可选项输入和输出的形状拥有自由设计度输出轴S（传动轴）输入轴C（夹紧式）输入轴S(传动轴)尺寸表输入轴C（夹紧式）尺寸表输入轴S（传动轴）PSR系列-8电机的选择选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！附加电机带电机的型号型号带电机的型号带电机的信号■■万一在品质保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。但修理相关联的从设备上的拆装产品的时间引起的费用、关联的其他费用等为弊公司负担以外的费用。■由于客户的拆解、改造等原因，弊公司不负责无偿保修。■弊公司还没有实施海外的保修和客户支持。■故障、修理申请时请联系您购买的销售店或者弊公司的销售部门。下面是个跨界的新型减速机：球减速机行星齿轮减速机=行星球减速机。)