(3)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包裹包机装机。其主要种类有：①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。机电一体化***早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。(4)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：全自动枕式①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。装盒装箱包装线装盒机用于产品销售的包装。它将销售包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。图2为软管充填、装盒、装箱包装线的流程图。灌装机使软管容器***，经计量充填后，封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。能量转换：两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的***1优转换方法及原理。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所1未有的发展。信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高机电一体化的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。)