桥式起重机的更新和发展以提高起重机的使用性能为主要标志，其中以起重机的调速***为突出。下面就起重机常用的几种调速方案进行分析比较。1．转子电阻调速(1)凸轮控制器控制转子不对称电阻该方案多用于5～10t通用桥式起重机的主控电路，通过转子串接不对称电阻，改变电机的固有特性曲线达到调速的目的。此方案结构简单，成本低，但速度变化极大，中间速不稳定．严格地说不能称为调速方案，它只能改善电机的起动特性。当改变转子电阻时，电动机转速改变，起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。吊钩的报废标准吊钩出现下列情况之一时应予报废：①裂纹；②***断面磨损达原尺寸的10%；③开口度比原尺寸增加15%；④钩身扭转变形超过10°；⑤吊钩***断面或吊钩颈部产生塑性变形；⑥吊钩螺纹被腐蚀；⑦片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应更换衬套；⑧片钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换心轴。第四，司机在正常操作过程中，不得进行下列行为：（1）利用权限位置限制器停车；（2）利用打反车进行制动；（3）起重作业过程中进行检查和维修；（4）带载调整起升、变幅机构的制动器，或带载增大作业幅度；（5）吊物不得从人头顶上通过，吊物和起重臂下不得站人。)