搬运机器人广泛用于机床的自动装卸，压力机的自动化生产线，自动装配线，码垛和集装箱。一些发达***已经开发了量的人工处理，并且必须由处理机器人完成多余的处理。搬运机器人是现代自动控制领域的高科技。它涉及力学，力学，电液压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术。它已成为一种现代化的机械制造系统。它的一个重要部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上具有人机的优点，特别是反映人工智能和适应性。双在线桁架机械手双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。桁架采用高强度钢梁和多柱结构。根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，以化无人生产。多连杆桁架机械手多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，粗加工，精加工，自动磨削，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，自动堆垛，自动物流等。直接进入仓库经过这个过程。为了提高工作效率，人们研究了机械手进给机器人。在机械手产品的生产和加工中，需要多个过程。在从一个过程到下一个过程的过程中，运输需要各种类型的传输装置。如何快速准确地将机械手转移到工作站得到改进。***工程学和加工质量以及生产安全的关键，但机械手送料机器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，体积庞大，灵活性差，不能满足多工位同步转移产品的加工要求。)