比重大的矿粒在下层，因为和床面接触，受床面运动的作用大，而受横向水流的作用小。比重小的矿粒在上层，受床面运动的影响甚小，主要受横向水流的作用。结果，大比重矿粒的纵向远动速度大，横向运动速度小，小比重矿粒的纵向运动速度小，横向运动速度大，它们将沿着各自合速度的方向运动。因此，比重大的矿粒移向精矿端，比重小的矿粒移向尾矿侧。终形成比重不同的矿带，呈扇形分布，从而达到了分选的目的。搭建了分选系统控制电路和通讯电路。分选机硬件上使用单点式悬臂梁传感器产生重量信号,信号经电压变送器放大后送入数据采集卡,采集卡以串口通讯形式与PC连接,将采集电压信号以数字量形式传入PC,通过LABVIEW与MATLAB软件分析处理后得到重量,重量通过PC送入PLC内,PLC根据编好的分级程序对柚子进行等级判断,光电开关作为柚子到来触发装置,触发信号将传入PLC,当满足当前等级时PLC输出分选执行信号控制电磁铁动作,实现柚子分选。相比广泛使用的基于滤波和平均值重量估计的方法(***eragebasedmassestimator,AME),基于***E的4种动态称重数据处理算法的基于误差平均值的总体测量精度提高率分别为92.6%,86.6%,93%和85.7%,而基于误差标准差的总体测量精度提高率分别为42.6%,49.7%,40.8%和45.1%。(3)***E的处理时间非常短,***E(FIR)的程序执行时间为0.1313ms,***E(IIR)的程序执行时间为0.0572ms,***E(ALMS)的程序执行时间为2ms,***E(TVLPF)的程序执行时间为0.849ms,相比5个每秒下的200ms的每个禽蛋的称重时间,***E完全满足实时动态称重的速度要求。)