擦窗机的种类有哪些？擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式（简称轨道式)、悬挂轨道式（简称悬挂式）、插杆式、滑车式和滑梯式。一、轮载式擦窗机该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。二、轨道式擦窗机该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。（1）双臂动臂变幅型该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。（2）燕尾臂型该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。（3）伸缩臂型该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。（4）附墙型该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500?1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。三、滑车式、插杆式擦窗机该机型为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。该电动吊船与轨道式吊船有所不同，它自身配置有升降的提升机、安全锁、收缆器等。该擦窗机就位操作麻烦，常布置于裙房和楼顶局部位置。四、悬挂式擦窗机此机型为小型擦窗机设备，由高强铝合金轨道、爬轨器、电动吊船等组成。4)查明并处理好故障后，顺时针旋转急停按钮，平台***供电，可以继续工作。该电动吊船与插杆式相同，它自身配置升降的提升机、安全锁、收缆器等。适用于楼顶层面较多或空间较小、建筑造型复杂、其他擦窗机不易安装的场合。五、滑梯式擦窗机此机型主要由电动行走机构、铝合金或钢结构滑梯等组成。可用于清洗内外弧形、水平、倾斜的玻璃天幕等。擦窗机对建筑设计的要求（1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。（2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。（3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。（4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。（5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。该插座应防雨、安全、可靠。紧急情况能方便切断电源。擦窗机违1章操作后的保护装置有哪些下防碰第二保护：功能同第1保护，目的是双保护，增加擦窗机可靠性。（6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，其作用于建筑物的荷载不应超过建筑物受力的允许值。选型考虑因素编辑在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：（1）优先选用轨道式，自动化程度高，安全可靠；（2）楼顶空问通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；（3）选用的擦窗机是否满足结构承载要求；（4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；（6）高空作业吊篮钢丝绳：钢丝绳有无松股，乱股，弯曲等现象，绳上是否有泥沙、油脂等杂物，是否有断丝、断股现象。（5）擦窗机的造价业主能否承受；（6）能否选用晟少台数，完成整个大厦的作业。轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上通常30度以下，与建筑物相对***且安全系数高。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出足够的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到50米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由几吨至上百吨不等，因此在建筑结构设计时就必须考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。擦窗机安全系统制动系统擦窗机安全系统制动系统（1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行。)