焊接机器人不只使焊接作业越来越简略，并且操作人员的作业环境也得到了很大的改进，可以说没有任何危害。但要知道焊接机器人等设备有必要提供稳定的电源才干坚持杰出的作业状态。也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接作业构成危害。为了减少焊接机器人存在电磁场构成的损坏，首先要确保焊接电缆和环形电缆联接在一起。焊接机器人焊接时，尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。焊接机器人的应用的确给企业的生产作业带来了许多优点，不只前进了作业效率，还使得作业可以完结的更好。并且就焊接机器人本身而言，它的技能也在不断前进，功能得到优化的一起，能力也将会越来越强壮。现在的焊接机器人也是越来越受到人们的青睐了，因为它的工作优势是非常强大的，比如：可以保证焊接的质量和稳定；OTC机器人做工效率相对于人工更高，可以提高产量；机器人代替普通焊工，可以降低日益增长的人工成本即节约成本；以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的***中shu，控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路，用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。焊接机器人按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：1)直角坐标型这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。2)圆柱坐标型这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。3)球坐标型与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。4)全关节型全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现)