③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式④双面封箱机。节能调速特点：1,低频转矩输出180%，低频运行特性良好包装机械2,输出频率***1大600Hz，可控制高速电机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。(3)按胶带所封位置和条数分类①I型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。②H型封箱机.它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.发展20世纪80年代初，我国才逐步开始在机电一体化方面进行研究和应用，起步比较晚，所以面对***经济市场的竞争，我国在这个领域面临严峻的形势。首先，传统工业面临着用微电子技术改造的难题，工作量大；其次，用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率压力大；***后，用机电一体化产品取代技术含量和附加值低的产品对于我国经济的发展有重要的意义。机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。从市场需求的角度看，由于我国在机电一体化领域发展的历史不长现场调试，控制技术包括如高精度***控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。传感技术传感检测技术是系统的感受器1官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。差距较大，许多产品很难满足国民经济发展的需求，每年需进口大量的国外产品。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精1确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。伺服技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号机电一体化到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。)