智能控制研究的主要目标不再是被控对象，而是控制器本身。控制器不再是单一的数学模型解析型，而是数学解析和知识系统相结合的广义模型，是多种学科知识相结合的控制系统。智能控制理论是建立被控动态过程的特征模式识别，基于知识、经验的推理及智能决策基础上的控制。奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。一个好的智能控制器本身应具有多模式、变结构、变参数等特点，可根据被控动态过程特征识别、学习并***自身的控制模式，改变控制器结构和调整参数。智能控制与普通控制的主要区别.例如使用人工***网络,我们仿照人脑建立计算机***网络模型,每个人工***元都含有很多带权重的轴突,一个带激发判定的细胞体和若干带输出函数的树突,然后很多人工***元按照一定逻辑分成进行连接,然后把热水器采集到的大量信息拿过来,分别加到输入端和输出端,通过一定算法改变人工***元之间的连接权重和激发因子,***终使得所有已知的训练量都能满足这个人工***网络,在足够训练量的情况下,控制精l确度能达到很高.普通控制是完全基于数学的控制,而智能控制则是基于逻辑规则,使用人类思维的模型或者经验模型甚至是仿照人类***网络来进行训练学习的模型.实际工程上用的时候往往是智能控制和普通控制综合使用.例如一个控制模型,先做一个***算法判定是否到达平衡位置,如果未到达则采用智能控制器使其快速响应,在超调量等参数到达一定范围以后,切换才经典控制器或者现代控制器进行运算.)