自激动力制动调速电路特点为可逆不对称电路，下降时断开电动机的三相交流电源，给两相定子绕组通入初激磁电流形成气隙磁场，电动机在位能性负载的作用下电动机转子切割气隙磁场，产生感应电流和制动力矩。经整流后再送入定子绕组，使激磁电流增加气隙磁场增强，制动力矩增大。制动力矩等于位能负载作用在电动机轴上的力矩时，转子电流、自激电流保持不变，电动机稳定运行。当改变转子电阻时，电动机转速改变，起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。该方案在重物下降时，具有中速和高速挡，节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速，轻载不能调速，操作不方便。工作原理如附图所示，起动时接触器KM得电吸合，变频器得电，信号指示灯DM亮，R，s变频控制电源与主回路分开接线，以使保护回路动作时，保持变频器异常输出信号，便于维修和故障分析。SA主令控制器转向上升一挡时，K3、K5吸合，变频器正转信号STF、低速信号RL与公共端子SD接通。这时变频有起动频率输出，电动机却不转动。因为制动器未打开，可避免起动转矩不够而溜钩，K1断开进行零位保护和异常输出保护(变频器B、C接点为异常输出接点)。当输出频率达到制动释放频率设定值3Hz时，且维持制动释放电流检测时问设定值0．3s后，变频器会通过RUN端子输出信号要求打开制动器．即RUN与SE端子通导，K8得电接点闭合。K9吸台，制动器电动机M2得电．同时STOP端子与SD接通自保。制动器电动机得电后打开，制动时间为0．3s，变频器以3Hz的起动频率驱动电动机开始转动。在变频器加速时间内频率连续变化到设定值，由此可知起重机起升速度的变化也是连续的。随着SA由低挡向高挡切换．K5、K6、K7分别组合成七种不同状态输入变频器，使其输出七种不同频率从而得到七种不同起升速度停止时，SA经各挡回零，变频器的输出频率在减速时间内连续减小。当输出频率等于变颈器制动闭合频率(6Hz)时．机械制动器通过RUN端子得到闭合信号。RUN与SE开路，K8、K9断电，STOP端子与SD断开，制动器开始闭合。变频器过O．5s后停止输出，M1电动机停转。下降的原理与上升时相同附图变频调速工作原理圈门式起重机技术操作规程1、经考试合格并持有设备***者，方准进行操作。操作者必须经严格遵守有关安全、交接班等制度。2、工作前应严格按照润滑规定进行注油，并保持油量适当，油路畅通，油标(窗)醒目，油杯等清洁。3、检查各传动装置、操纵机构、大小车走行轮、卷筒、吊钩、滑轮、肖轴、钢丝绳等有无磨损及不良处所，起重机轨道上及其两侧，—米以内禁止停放任何物件。雨后应检查超重机路基和轨道是否良好。4、检查信号铃、信号灯及照明设备是否完善，试验起升高度和走行限位开关，以及各制动器动作是否灵敏、可靠。)