工业机器的系统组成数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。（1）打印机接口记录需要输出的各种信息。（2）传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（3）轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。（4）辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。（5）通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。优傲机器人目前优傲机器人公司拥有近30项机器人专利技术。除担任公司首席技术官职务之外，奥斯特加先生还参与了多个***ji科研项目，并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体***，并由此开始专注于机器人研究。随着机器人的发展，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。奥斯特加先生业余爱好机器人足球，并于1998年获得机器人足球世界杯guan军。中国机器人产业的“技途”首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取***项目资助，过度追求高指标、高性能，使得工业机器人成本过高，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。这些瓶颈都需要***制定相关的政策逐一po解。)