工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家代起着十分重要的作用。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达***的生产中得到了唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家广泛的应用。目前唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家，工业机器唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下***介绍焊接机器人。我国焊接装备水平与国外还存在很唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家入，唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家目前在我国应用的机器人主要分日系、唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家欧系和国产三种。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家焊接到工件上，保证唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家焊接精度唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家和焊接强度。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？??日检查及维护▼??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。??2、气体流量是否正常。??3、焊枪安全保护系统是否唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家??4、水循环系统工作是否正常。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家??周检查及维护▼唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家??1、擦洗机器人各轴。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家??2、检查TC唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家P的精度。??3、检查清渣油油位。??4、检查机器人各轴零位是否准确。??5、清理焊机水箱后面的过滤网。??6、清理压缩空气进气口处唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家的过滤网。唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35C***4HAE焊枪厂家??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。)