矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一在一小时左右就可以清理干净。扒渣机设计优点：采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高。施工前应妥善保管，不得露夭放置。日晒雨淋会使轮胎变质。也不要将其迭垛堆压。每班在接班后设各投人运行之前，司机都应仔细检查轮胎的情况，用小锤敲打，通过听声响，辨别胎压是否正常，检查气门嘴有无漏气，轮胎螺帽有无松动等。将检查的结果填在单子上，如发现问题，立即汇报，不能“带病”使用。经常进行行驶期间的胎温检查。在、超载、充气不正常，急刹车，上下坡道及弯道多等情况下，胎面温度郑易升高，这样会使橡胶变软，此时轮胎容易发生脱层、或胎肩“起饱”等事故。当超过规定的温度时，应停车散热。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果***及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。)