按照高度不同进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层堆垛机是指起升起高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓中。按照用途不同进行分类，可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着件物品的堆垛起重机。WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。在存储空间中，不管是地面直接堆码存储还是货架存储，都必须占用库房有限的可用面积，现在地价日益昂贵，若能有效利用空间，可以大大降低仓储成本。库房存储空间的充分利用很重要。移动货架系统可以提高50%的库房空间利用率。虽然移动式货架系统的***较高，平均价格是窄过道货架装置的3-4倍，然而单是占地面积减小一项即可抵销多出的***，在现有库存能力保持不变的情况下，节省空间即可为未来库存能力的扩大腾出足够的位置，而不需要再追加建筑费用。***先出重力式货架系统使得存货与取货通道分开，两端可同时存取，不但实现了***先出，还避免了存取同时进行而产生的矛盾和混乱。)