天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。电动执行器电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用*广。图中J为电机转动惯量；B为黏滞阻尼系数；T为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载质量；F为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。电动执行器常见故障判断及维修方法故障现象，只要一通电源，保护开关立即动作跳闸。用万用表检测执行器上的电机绕组，发现电机绕组短路，其电阻趋向零。再检测抱闸的两端电阻，其电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常的应该是1.5kΩ左右。跟换新的电机和抱闸，和伺放板的***管。重新调试***正常工作。此故障应该是抱闸坏了，把电机抱死，现场没有发现更换，使电机长期处于堵转发热而烧毁。影响执行器转向有，电机本身的绕组，限流电阻，移相电容这三个因素。除了这些以外没有其他的可能性。如执行器的动作方向不受输入信号的控制。检查连个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机绕组阻值，发现其阻值飘忽不定，是不是的发生变化。更换电机故障消除。再有就是电阻电容引起的故障现象。如执行器通电后，给定一个动作的信号后例如开到50％，执行器动作是全开到底，然后开到给定的位置50％。用万用表检查电机绕组均正常，再测电容两边的电阻发现其中一个断路。将其更换后执行器正常动作。EA电动执行器“EA”系列电动执行器兼容了AE/AM系列产品的大部分特点，并经过更优化的设计，使产品各项功能得到升华。适用于球阀、蝶阀等角行程阀门。1.快速角行程电动执行机构，运行维护时间为4-15秒/90度2.电机易于拔出进行维护，球轴承保护回转轴3.齿轮采用特种钢淬火处理，扇形涡轮采用青铜—铝（硬度180HB），传动精密可靠，传动部位采用滚动轴承，整机效率高噪音低；4.行程限位开关凸轮自锁，仅用一把螺丝刀即可将凸轮***于360°圆周上的360个位置中任何一个，易于设定、防止震动、精准指示；5.可实现外部可视位置指示，紧急手动操作，电机过热保护自动复位等功能。OMAL欧玛尔电动执行器已广泛应用于电站、石油、钢铁、化工、水处理等自动控制系统中。因技术***适用、运行***稳定、体积小、扭矩大、精密耐磨、使用安全、经济合理等优势，成为中小口径阀门在高频应用的理想选择。)