PSR系列-12电机和减速机对应表三菱电机型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比富士电机PSR系列-13型号选择流程图表1负载系数运行条件从使用条件来进行选型没有冲击圆滑运行时普通运转时减速比（使用时的回转数）决定伴随冲击和振动运转时很高输入的回转数参考计算公式启动到停止时的瞬间扭矩no型号提升同时负载降低速度曲线输入回转速度时间钢性固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。弹性系数=b/a型号速度比动作损失弹性系数(图中从左往右)动作损失额定扭矩倾角±3%额定扭矩额定扭矩扭矩（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。效率数据根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。效率效率效率负载率负载率负载率(注)效率值表示的是样品的平均值。迟滞量■由于钢球是一直啮合的，所以无***定背隙。（啮合部分的背隙为零。）在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号迟滞量刚性（弹性系数）■固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。?弹性系数=b/a?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。)