主令控制器控制电机单相和反接下降调速该方案多用于16～50t通用桥式起重机的主控电路，其特点为可逆不对称电路。上升各挡电动机转子串接有起动电阻；下降第挡为反接制动，仅在由第二挡返回第挡时起作用，且负载必须大于额定负载的56；下降第二挡为单相制动，主要用于轻载下降；下降第三挡为再生制动。该方案结构简单，成本低，但上升不能提速，机械特性很软，速度变化率极大，低速不能长时间运行。晶闸管定子调压调速电动机三相电源每相串入一组反并联晶闸管，通过改变晶闸管的导通角，控制电动机的定子电压而实现调速。此方案调速范围可达1：10，转速变化率小于5，上升和下降均可调速，具有一定的发展前景。但该方案较复杂，调试困难。6．变频调速变频调速是交流调速中较为理想的调速方案，但使用在起重机上尚不多见，主要是因为起重机起动转矩大；起重机下降时电动机处于能量回馈制动状态；变频器价格较高等原因所造成的。随着科学技术的进步，大规模集成电路技术、微机技术、PWM技术、矢量变换技术和能量回馈技术已成功的应用在变频器上，使变频器应用在起重机上已趋于成熟。起重机械检查检验制度使用单位对起重机的自我检查，除了作业人员每班次的常规检查外，还要根据起重机的工作繁重程度与环境恶劣程度进行每月检查和年度检查。（1）年度检查。每年对所有在用的起重机械至少进行四次***检查。停用一年以上、遇四级以上***或发生重大设备事故、露天作业的起重机械经受九级以上的风力后的起重机械，使用前都应做***检查。其中载荷试验可以吊运相当于额定起重量的重物进行，并按额定速度进行起升、运行、回转、变幅等操作，检查起重机正常工作机构的安全和技术性能、金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊缝、铆钉、螺栓等连接情况等。)