1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，使用时间估计也就几个月;2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求;3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现***的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。随着智能制造的推广，桁架机械手作为一种运输工具，已越来越广泛地应用于机床的进给，拣选和回收等自动化生产线。目前，国内外主流柔性自动化物流系统主要由桁架装卸工件组成的全自动生产系统和机器人装卸自动生产线组成。桁架机械手将零件在空气中运输，并将加工零件从一台机器直接运输到另一台机器。桁架机械手具有过程间运输和主动加卸载和物料反转的功能。它方便，准确，灵活，结构相对简单，易于组合，因此机床制造商非常重视。目前，机器人已经发展成为柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。通过将机床与机器人相结合，形成灵活的加工系统或柔性的制造单元，可以节省大型工件输送装置，结构紧凑，适应性强。但是，目前，中国的工业机械手技术及其应用水平与国外有一定的距离。应用规模和工业化水平较低。机械手的研究和开发直接影响着中国机械工业自动化生产水平的提高。技术考虑都是必要的。因此，进行机器人的研究设计很重要。)