电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。有刷电机是靠换向器(也叫整流子)来保证转子(旋转部分)和固定部分的磁场保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。这套换向机构***i重要的机件就是电刷，控制器无须改变电流方向，其控制器叫有刷控制器。无刷控制器一般靠霍尔传感器确定转子磁场位置，在恰当时机给相应线圈改换电流方向。位置传感器除霍尔传感器，还有光电传感器等。电动车作为代替传统内燃机汽车是解决目前国内这些问题的一个行之有效的好办法，虽然近年来交流异步电动机系统在电动车上的应用非常普遍，但是目前的电动车交流异步电动机的控制策略依然来源于传统的电机控制，很大程度上没有解决电动车电机控制系统其特有的工况和工况切换的问题。电动车电机控制系统的控制策略核心是根据驾驶人员的动作去分析驾驶员的驾驶意图，充分考虑动力系统的状态，然后想电机驱动发出动作指令。动作状态也尽可能的贴近驾驶员的要求和目的。此外，电动车电机控制系统还要维持电动车的平稳运行，确保电动车的安全性能。电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。在传统的控制单元开发流程中，通常采用串行开发模式，即首先根据应用需要，提出系统需求并进行相应的功能定义，然后进行硬件设计，使用汇编语言或C语言进行面向硬件的代码编写，随后完成软硬件和外部接口集成，后对系统进行测试标定。整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。)