简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，有必要使用***的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。利用机器人在机器的加工过程中实现全自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想的分阶段目标。机床机器人的作用是替代人工进行自动上下料，翻转等动作，机床机器人可24小时不间断的工作，提高生产效率，而且桁架式上下料机械手属于机器，是没有情绪的，也不会请假，对工期更有保障。桁架上下料机械手对工厂的意义工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和爪夹具快速改变生产过程，调试速度快，速度快。投入生产。提高工件退出质量：机器人自动化生产线，从装载，夹紧，切割完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更加美丽。处理是使用一个装置保持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。搬运机器人可配备不同的末端执行器，完成各种形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人工繁重的体力劳动。它特别适用于多品种，它方便批量灵活操作，稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和快速更新产品具有非常重要的作用。桁架机械手由电箱和电磁阀组成。安装相应的控制系统，驱动器，伺服电机，减速器等。电气接线/参数设置/调试完成。它可以直接操作，并保留相应的电缆/空气管。可以通过安装相应的爪子来使用它。高刚性钢结构整体强度高，不易振动和摇晃；滚轮导轨运动机构具有极强的承载能力和出色的刚性；安装调整要求低；与复杂的关节机器人相比，结构设计易于人员理解，易于操作，易于维护；寿命极长，并且不像普通的直线导轨滑块那样被加工精度和润滑损坏；易于维护，滚轮和导轨非常易于维护和更换。)