。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。自动上下料机械手可以减省工人、提***率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节自动上下料机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。在自动化工业生产中，有许多种机器人。机器人取代了人手，在工业生产中发挥了重要作用。我们见过很多机器人，蒸汽和液体组合机器人？让我们了解一下蒸汽与液体结合的优越性。焊接机器人蒸汽和液体组合操纵器的优点：1.机械自动化设备一定程度上提高企业的生产效率，从而避免了人为因素对生产的影响。2.公司可以节省培训员工的时间和金钱。通过改变生产方式，那么就可以快速投入生产，而且方便快捷。)