双模电动车控制器主要功能1、有、无霍尔自适应有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能，特别适合于维修市场。它不管是用120度电机还是60度电机，也不管霍尔线和相线怎么接，只要正确地把功能线接好，所有的事情控制器就会自动给你做好。2、防盗功能（1）非外接防盗器关闭电门锁，系统会自动进入防盗状态控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。（2）外接防盗器控制器在接收到有效防盗信号后，进入防盗状态，控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。3、软欠压和欠压保护功能当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。5V橙色正极限流：17±1A紫色电门锁刹车断电：底电平﹢高电平绿色推电机报警蓝电机U转把电压：1。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于某个时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。4、普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能5、各种保护功能相线短路保护，堵转保护，欠压保护，过流保护，缺相保护，MOS短路保护，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。6、手动，自动巡航功能7、助力功能8、调速与限速功能9、倒车功能10、语音自检功能基于模糊-PID-e~x函数多模控制器的小水电站一体化控制研究与设计小水电已成为我国农村经济社会发展的重要基础设施、山区生态建设和环境保护的重要手段,而提高电站自动化水平是目前小水电站改造的***之一.先介绍了一种集小水电发电机组调速、励磁及控制保护于一体的单模块控制设计,用模糊-PID与ex-1函数控制模型改进励磁调速控制模型,减少CPU计算量,改善调节性能.然后,提出了用故障树方法分析处理电站事故故障,有利于有效提高故障排除速度.***后,采用了改进的普通液压阀替代电液转换器的方法,从而降低调速器成本.双模控制板配件联系双模控制板配件联系双模控制板配件联系双模控制板配件联系控制器相位与电机的快速匹配方法控制器相位与电机的快速匹配方法相同电机更换不同控制器并不是8条线颜色对颜色就可以使用了，控制器与电机的接线有36种接法，调整相位实在是一项繁琐的工作，弄不好还会烧毁电机霍尔，大多修理工喜欢用万n控制器或者双模控制器，但是有很多情况下必须要使用普通控制器来调整相位时就必须要掌握控制器相位的调整技巧快速解决电机不转的问题。无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机正常速度运转，且120度控制器的这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。60度控制器有4种接法能让电机正常速度运转，其中两种正转和两种反转。所以我们实际只需要***多120度调7次，或60度调13次就能解决问题。调试前必须做好准备工作；第y步：用霍尔检测仪测一下电机霍尔是否正常，确保调试一次成功。（不要用万用表测试不但测不准还会损坏霍尔）第二步；电动车,充电1、d一次使用电动车前必须充满12个小时，勤充电。确定电机的度数和控制器的度数匹配（60度或120度不同，是不能代换的。）确保不会徒劳无功。第三步；控制器接通电源后，转吧和霍尔都有5伏电压输出。这时可以接上电机线试车了。一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。以下给出6种规律接法，应该有1种能让电机运转正常为方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色接2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下黄，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调二；相位不对，电机表现为不转，慢转噪音大，快速飞转噪音大，和正常4种情况。正常运行时电机的噪音很小，速度适中。加点时要加很小的电门，听电机的声音判断，电机能动就可以了，突然加太大的堵转电流有可能损伤控制器。如果以上6种方法都不对？。。三：把霍尔插头排在中间的那个线挑出来与边上一个线对调，重复上面的6个动作，必有一种接法能让电机运转正常。四；以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，但是你要记住，无刷电机有反转就有正转。如果你要调成正转可将电机线A相B相对调，霍尔线A相C相对调。（也就是把霍尔插头里排在中间的那个线不动，对调两头。电机立马正转了）经过以上的调试控制器和电机的匹配就完成了。)