履带拖拉机的稳定性履带拖拉机由于低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、重粘土地和开荒作业等重负荷种植作业、梯田作业，比轮拖有更好的适应性。特别是丘陵地区耕地坡度较大，土壤阻力不均，造成轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业深度不均、作业质量不高，农户选择履带拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业将明显提高作业质量。工作原理履带拖拉机履带拖拉机工作原理履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。驱动力的值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的限制。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，履带拖拉机，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。履带拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力。作业效率、作业环境和作业质量方面拖拉机进行农田作业时，半履带拖拉机，旋耕作业速度一般在5~6km/h，农用小型履带拖拉机，带犁作业速度一般在7~9km/h，小型履带拖拉机，耙地作业速度一般在10~12km/h。目前履拖的耕作挡速度与轮拖的相当，无论是犁地、耙地、播种等农田作业，履拖并不比轮拖慢，而牵引力优势则非常明显。例如C1802履带拖拉机做田间试验时，可以带动6.5m的重耙，而同功率轮拖只能带动5.3m的，如果带相同规格的重耙时，履拖的作业速度就可以快一挡位，履拖的作业效率明显要高。履带拖拉机-飞创机械-农用小型履带拖拉机由济宁市飞创机械有限公司提供。济宁市飞创机械有限公司（op1492707429052.）位于济宁市兖州区新百汇A座1221。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前飞创机械在场上作业机械中享有良好的声誉。飞创机械取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。飞创机械全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)