控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。电机控制器热设计整车实际运行环境复杂，工况比较恶劣，对热设计提出很高要求：试验需要多层次：系统级（主要侧重于控制器系统级的热包括水道设计合理性以及控制级内部环温，系统级包括模块级的模型）模块级（关键部件模型电容，铜牌，通过密度、热流密度从而电容的温度）单板级（单板环境温度、单板上关键零件散热，目的是为了单板某个关键器件的散热，比如单板放了一些关键电阻。若前期做了单板，可以更快做设计上面的设计）电机控制器主要特点是在线速度变化后，张力仍能保持在所允许的范围内，适用于卷绕产品时的张力基本保持不变，电机性能与卷绕性能协调匹配，因此能代替传统复杂的设备系统，可大大节省***。是机电一体化力矩电机的理想配套装置。控制器采用可控硅对电机无级调速、电压调节平稳，起动性能好、体积小、重量轻、效率高、解决传统设备维护困难的缺点，延长使用寿命。本控制器有开环、闭环控制两种模式。)