(3)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包裹包机装机。它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业。其主要种类有：①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。(4)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：全自动枕式①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。发展20世纪80年代初，我国才逐步开始在机电一体化方面进行研究和应用，起步比较晚，所以面对***经济市场的竞争，我国在这个领域面临严峻的形势。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。首先，传统工业面临着用微电子技术改造的难题，工作量大；其次，用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率压力大；***后，用机电一体化产品取代技术含量和附加值低的产品对于我国经济的发展有重要的意义。从市场需求的角度看，由于我国在机电一体化领域发展的历史不长电脑技术其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、***系统技术、***网络技术均属于计算机信息处理技术。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点：。系统技术系统技术即以整体的概念***应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。自动技术其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿1真，)