减速马达基本结构：传统的减速马达实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。杯形电枢减速马达的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。无刷减速马达用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。多路保护使变换器具有很高的智能化。它不仅能保护自身的安全正常使用，而且能极大地保护前后设备的安全运行。控制功能完成。可与其它控制设备、仪表配合使用，实现系统网络化的集中实时监控，集成开发。为用户省去了选型和系统兼容性问题，节约了成本。变频电机节能。使用变频器的调速功能将使起动电流从小型到大型,严格控制初始峰值电流,和正常工作电流不会高于额定电流,从而降低对电网的影响,延长设备的使用寿命。直流电机主要是指把直流电转换成机械能，而把机械能转换为直流电称之为直流发电机，因此直流电机主要是把直流电能进行转化的旋转电机，对于直流电机的控制方法，我们一直在努力的进行技术更新，那么直流电机的控制方法都有哪些呢？数字控制：数字控制是以计算机为核心的进行控制的一种方法，这种方法可以执行高精度，高难度，高复杂性的控制，随着计算机技术的发展，计算机处理的运算速度和准确度都已经大幅度提高了很多的档次，数字控制的优势是控制方式多，体较小，方便简单等优点。)