OmniRFT和AgilityRFT系列旋转式执行器OmniRFT和AgilityRFT系列旋转式执行器采用Applimotion的Omni和Agility加直接驱动电机、MicroE的PurePrecisiorT光学编码技术和精密的轴承而构造风OmniRH和AgilityRH系列旋转执行器以标准NEMA23电机包装提供直接驱动旋转电机的性能优点。16.5毫米轴向通孔和288,000CPR编码器是标准配置。有各种轴扩展和不同的编码器分辨率可供选择。OmniRH以高达2000转的速度提供高达0.106牛顿米的转矩，并使用Applimotion的体积小、功能强的Omni系列直接驱动旋转电机而构造。AgilityRH使用Applimotion的平稳和准确的Agility系列无齿槽效应技术，直接驱动旋转电机实现超平滑运动。以高达4400转的速度提供高达0.318牛顿米的转矩。详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）性能优点兼容多种驱动器和控制器高性能电机直接驱动技术和高精度编码器高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴低齿槽效应OmniRH或无齿槽效应AgilityRH适用于***和平滑的运动轴向通孔便于安装或通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件集成化电机、编码器和轴承便于容易地升级现有NEMA23步进或伺服电机电气规格规格单位OmniRHAgilityRH连续转矩：牛顿米［盎司-英寸］0.076[10.8]0.160[15]转矩峰值：牛顿米［盎司-英寸］0.106[32]0.318[45]额定速度（24V）：转2,0004,400连续电流：安培2.02.75齿槽转矩：牛顿米0.00180.0通孔直径：16.2516.25OmniRH和AgilityRH旋转执行器型号OMNIRHAGILITYRH零件编号HO-63-A-44-A-E-000HO-63-B-44-A-E-000框架尺寸NEMA23NEMA23反馈编码器编码器长度毫米（英寸）44[1.73]44[1.73]通孔毫米（英寸）16.25[0.64]16.25[0.64]连续扭矩牛顿米［盎司英寸］0.076[10.8]0.16[15]峰值扭矩牛顿米［盎司英寸］0.106[32]0.318[45]额定速度（24V)转20004400连续电流安培22.75电阻欧姆4.92.7电机常数牛顿米/瓦特英寸/瓦特%］0.038[5.4]0.023[3.3]扭矩常数牛顿米/安培英寸/安培］0.085[12]0.039[5.5]电压常数峰值电压/空载转速8.84.1电感毫亨+/-25%60.12齿槽扭矩牛顿米［盎司英寸］0.0018[25]0[0]惯性千克-厘米-秒磅-英寸-秒习0.000023[0.00002]0.00034[0.0003]热阻°c/瓦4.24.2重量千克［磅］0.23[0.5]0.23[0.5]注意详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）1.执行器在停止状态下悬挂在空气中；值在安装时提高2.假设2-5秒达到3：1峰值电流，并有足够的电压来克服电阻下降3.在24伏直流总线上额定为空载速度的75%4.其他可用绕组；请咨询厂家。应用案例详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）)